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（3）四杆平衡式：四杆平衡式机构（如果 11-18c 所示）是利用平行四杆机构调平的。 当上、下折叠分别或同时作起伏运动的，四杆机构中的 ef 与 po、og 与 mn 始终保持平行， 从而使作业斗的底平面始终保持水平。
四杆平衡式机构用于折叠式动臂。其平衡准确，制造简单，工作可靠，使用非常广泛。 图示丝杆平衡机构的折叠臂铰接点连线与平衡拉杆平行。还有一种折叠臂的铰接点连线与平衡 拉杆交叉，其上折叠臂末端与作业斗的上半部铰接，有利于安全。
（3）剪式举升机构（见图 11-17c）：是多组交叉连杆框架铰接成剪形。一般是通过装 在连杆框架间的液压缸的伸缩来改变连杆交叉的角度，高空车租赁升降车，从而改变举升机构的升降高度。这种垂 直升降的剪式举升机构，能完成较低高度的作业，直臂高空车升降车，工作平稳，高空作业车出租升降车，作业平稳，清湖升降车，作业平台较大，被广 泛地用于飞机、船舶制造、室内维修、清洁电车线路维修等作业场地。但是，这种作业车越障 能力差、工作范围小。
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