（3）四杆平衡式：四杆平衡式机构（如果 11-18c 所示）是利用平行四杆机构调平的。 当上、下折叠分别或同时作起伏运动的，四杆机构中的 ef 与 po、og 与 mn 始终保持平行，升降车出租吊篮车出租， 从而使作业斗的底平面始终保持水平。
四杆平衡式机构用于折叠式动臂。其平衡准确，制造简单，升降车租赁吊篮车，工作可靠，使用非常广泛。 图示丝杆平衡机构的折叠臂铰接点连线与平衡拉杆平行。还有一种折叠臂的铰接点连线与平衡 拉杆交叉，其上折叠臂末端与作业斗的上半部铰接，升降车出租吊篮车，有利于安全。
二、高空作业汽车的结构 高空作业汽车主要由基车车型底盘、回转机构、举升机构、支腿及控制系统等组成，有 许多地方与起重汽车相似。因此，葵涌吊篮车，本节仅对高空作业汽车的部分总成和装置予以叙述。 1.举升机构 （1）伸缩臂式举升机构（见图 11-17a）：是由多节套装、可伸缩的箱型臂构成的。它 与汽车起重机伸缩式起重臂一样，也包括基本臂、伸缩臂和液压缸等。
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